일본 국토교통성은 차재식 고장진단장치(OBD)을 활용한 자동차검사 수법의 방식 에 관한 최종 보고서를 정리했다. 급속히 진화와보급이 예상되는 자동운전기술은 고도로 복잡한 센싱장치와 전자제어장치로 구성된다. 이러한 장치가 고장난 경우, 기능이 발휘되지 않는것 이외에 오작동과 연결되는 위험성이 있기 때문에 사용과정에 있어서 기능유지를 도모하는 것은 안정상 중요해 진다. 이 과제에 대응하기 위해서는 최근 차량에 탑재되어 있는 센스, 구성부품의 단선, 기능이상의