토요타가 연료전지 자동차(FCV)인 미라이(MIRAI)를 2008년 1세대 발매 이후 2014, 2020년 각 세대별로 연료전지 스택 사양을 표로 정리해 보았다. 2020년 최신 발매된 미라이 연료전지는 1세대 사양 보다 최대출력이 1.4배 강화되었고 단위체적당 출력이 3.8배 이상 증대 되었다. 그리고 연료전지 스택 중량이 경량화 되었다. 연료전지 스택이 고출력과 경량화로 기술이 발전되고 있음을 알 수 있다. 연료전지 탑재위치가 세대별로 변경되고