04/09/2014

인휠 모터(In-wheel motor), 닛산(NISSAN)

인휠 모터(In-wheel motor), 닛산(NISSAN)

차륜 부근에 모터를 설치하는 것으로 자동차를 기존 자동차 이상으로 운전자 의사대로 자유롭게 주행하게 하는 기술이다. 운전자 의사되로 달리는 자동차는 운전의 즐거움 뿐만아니라 안심감을 높여주는데 기여한다.

인휠 모터 기술(In-wheel motor technology)

인휠 모터(In-wheel motor)는 전기자동차(EV)의 구동계 배치 방식의 한가지 이다. 기존의 전기자동차는 모터를 기존엔진 자동차의 엔진을 대신하는 형태로 탑재하였다. 인휠 모터 방식에서는 구동륜의 가까운 곳에 각각 모터를 배치하여 타이어를 직접구동한다. 인휠 모터 방식은 전기자동차의 잇점이다. 엑셀레이터 조작에 대한 좋은 응답성에 더해서 좌우의 차륜을 독립적으로 제어하는 것으로 핸들조작에 대한 코너링때(반경방향으로 자동차를 움직일 때)의 자동차 거동을 더욱 자유롭게 만들어 내는게 가능하다. 가속시에 코너를 돌때 운전자가 생각대로의 자동차의 움직임을 실현할 수 있다.

기술 구성

기존의 전기자동차는 엔진 자동차의 엔진 위치에 모터를 설치되어 있다. 드리이버 샤프트을 통해서 모터의 파워를 타이어에 전달할때 길이가 긴 드라이버 샤프트를 통하기 때문에 모터 파워가 더해지면 드라이버 샤프트가 일단 비틀어지고나서 타이어에 파워가 전달된다. 아주 적지만 비틀리는 만큼 전달시간의 틈이 생긴다.

인휠 모터 방식에서는 구동륜의 가장 가까운 곳에 각각 모터를 설치하여 아주짧은 드라이버 샤프트를 통해서 타이어를 움직인다.드리이버 샤프트가 아주 짧기 때문에 비틀림에 의한 전달시간 손실(차)이 거의 없고 모터의 파워는 아주짧은 시간에 타이어에 전달하기 때문에 정밀한 제어가 가능하게 된다.

그리고, 인휠 모터 방식에서는 좌우의 타이를 개별 모터로 구동하기 때문에 좌우 독립적으로 자동차를 제어하는게 가능하다. 예를들어 스티어링를 왼쪽으로 돌렸을때 스티어링를 돌린 각도에 따라서 오른쪽의 토크를 외쪽보다 크게 되도록 제어하는것으로 자동차를 왼쪽으로 향하는 힘을 발생시키는게 가능해진다. 좌우 독립으로 브레이크을 걸어서 같은방식으로 제어하는 장치도 있다. 인휠 모터 방식에서는 토크를 줄이는 것만 아니라 토크를 높이는 방향으로도 제어하기 때문에 제어가능한 폭이 넓어지고 보다 자유로운 자동차의 움직임을 만들어 내는게 가능하다.