회전식 모터는 [자석][전자석][자성체] 중에서 2가지를 조합하는게 기본이다. 자성체이외는 로터와 스태터 중에서 한가지를 사용한다. 교류동기모터에서는 일반적으로 스태터를 전자석, 로터를 영구자석으로 구성한다. 일반적으로는 스태터를 바깥쪽,스태터를 안쪽에 두고, 모터종류에 따라 아우터 로터형도 존재한다. 이들이 조합은 용도와 목적에 따라 선택된다. ◆ 유도모터 교류모터 원점은 자계이동에 발생하는[와전류]를 이용하여 회전하는 유도모터이다. 영구자석이 필요없고, 도선을 사용하여 만들기때문에 대용화, 고출력화 하기가 쉽고, 코스트가